胎儿从开始入盆到完全入盆需要的时间并不能一概而论，需要根据孕妇自身情况、骨盆情况及胎儿的情况不同而有所区别。部分胎儿从孕32-34周左右开始入盆，2-3周后完全入盆，而部分胎儿在生产前24小时才入盆。
入盆是指在孕晚期胎儿以头朝下的姿势，使头部进入母体骨盆腔的过程，有利于分娩。胎儿在入盆时，孕妇可能感到腹部阵阵发紧，还有坠痛感，胎儿入盆后可能压迫孕妇膀胱，导致尿频、尿急的症状更加明显。如果感觉下腹部的压力越来越大，突出的肚子开始往下坠，肚子摸起来有点发硬，一般是胎儿开始入盆，此时胎儿在为分娩做准备，孕妇也应该做好分娩准备。部分胎儿2-3周后完全入盆，并即将分娩，而部分胎儿入盆比较晚，在分娩前24小时内完全入盆。但也有部分胎儿由于体位不正，一直不入盆，一般建议剖宫产，以减少风险。
孕晚期需要继续密切观察，定期到正规医院按时做好产检工作。分娩之前建议孕妇多活动，可以爬楼梯、走路等，有利于胎儿入盆。